问题引入:自相关(auto-correlation)

问题引入:自相关(auto-correlation)

在感知系统中(比如雷达声纳),常会遇到这样的问题:当我们发射一串信号后,我们需要从反射的信号中分析出我们感兴趣的内容。比如可以通过检测返回声波信号的多普勒频移来判断目标的速度。在感知系统中,有两个因素对系统的准确性起关键作用,分别是接受滤波器

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使用强化学习进行目标跟踪

如何应用

​ 目标跟踪中常常会遇到跟踪目标被遮挡、形变、出界、模糊等问题,但这些问题常常不会持续很久,那么解决这个问题的一种思路是调节学习速率,使模型少学习”有问题“的目标,从而使得模型不被污染,增强跟踪效果。

​ 而强化学习是训练一个Agent做决策。那么我们不妨把目标跟踪作为一个任务

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