2020年5月 – AnkhNation

光滑流形

光滑函数：无穷维可导函数。表示成$C^{\infin}$.

微分同胚：若$f$双射，$f，f^{-1}$光滑，则为微分同胚。

$M$是拓扑流形，若$\varphi = \varphi \circ \psi^{-1}$在$\psi(U\cap V)\rightarrow \varphi(U\cap

$U \subset \real^n, V \subset \real^n,f:U \rightarrow V$同胚,则$m=n$

定义$M$为一个集合。则拓扑结构$O$为$P(M)$的子集，即：
$$
O \subseteq P(M)
$$
其中，$P(M)$代表$M$的所有子集构成的集合。拓扑结构$O$满足以下条件:

举个例子说明：

定义$M={1,2,3}$，那么我们可以写出如下拓

目标跟踪中常常会遇到跟踪目标被遮挡、形变、出界、模糊等问题，但这些问题常常不会持续很久，那么解决这个问题的一种思路是调节学习速率，使模型少学习”有问题“的目标，从而使得模型不被污染，增强跟踪效果。

而强化学习是训练一个Agent做决策。那么我们不妨把目标跟踪作为一个任务

MATLAB在2019a版本中增加了Reinforcement Learning Toolbox，这使得在MATLAB中编写强化学习代码更加简单、方便。在开始之前，请确保MATLAB为2019以及更新的版本，确保已安装Deep Learning Toolbox以及Reinfo